伺服電動缸是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中常見的機(jī)械設(shè)備組件，憑借其精確的操控廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。但同時(shí)伺服電動缸也是一個(gè)損耗不見，其核心組件伺服驅(qū)動器更是如此，南京默凱尼克特意整理伺服驅(qū)動器常見的七大故障供大家參考。

　　1、超越

　　當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動超過軟件限制或軟件設(shè)置的硬件限位開關(guān)位置時(shí)，將發(fā)生超程報(bào)警，并且報(bào)警內(nèi)容將顯示在數(shù)控系統(tǒng)的顯示屏上。根據(jù)數(shù)控使用直流伺服電機(jī)的電動缸。可以消除系統(tǒng)的手動和電氣原理圖，并可以取消報(bào)警。注意：如果在其中一個(gè)機(jī)床軸未移動到終點(diǎn)位置時(shí)發(fā)生超程報(bào)警，通常是因?yàn)闄C(jī)器正在運(yùn)行限位開關(guān)換行或限位開關(guān)卡住。

　　2、過載

　　通常，當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動負(fù)荷過大，頻繁正負(fù)運(yùn)動，傳動鏈潤滑不良或斜鐵，IBX系列電動缸電機(jī)電源線接地等原因都會造成伺服電機(jī)電流過大，電機(jī)溫度過高或電機(jī)過載報(bào)警。有時(shí)驅(qū)動控制單元，驅(qū)動組件和電機(jī)本身可能在機(jī)器運(yùn)行期間發(fā)生故障。伺服電機(jī)過載，過熱或過電流等報(bào)警信息通常顯示在CNC系統(tǒng)的顯示屏上。同時(shí)，在電源柜的進(jìn)給驅(qū)動單元上，指示燈或數(shù)碼管將提示驅(qū)動單元過載，過電流等信息。

　　3、爬行

　　當(dāng)開始加速或低速進(jìn)給時(shí)，通常是由于進(jìn)給鏈潤滑不良，伺服系統(tǒng)增益低和負(fù)載過大等因素造成的。特別地，伺服電動機(jī)和滾珠絲杠之間的耦合由于松耦合或耦合本身的缺陷(例如裂縫)而與伺服電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)不同步，從而進(jìn)行饋電。運(yùn)動緩慢而緩慢，導(dǎo)致蠕變。

　　4、振動

　　進(jìn)給(特別是低速)時(shí)，如速度測量裝置故障，速度反饋信號干擾等;速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾;端子接觸不良，如螺絲松動。當(dāng)在正向和反向運(yùn)動的換向力矩中發(fā)生振動時(shí)，通常由進(jìn)給鏈的齒隙或伺服系統(tǒng)增益太大引起。當(dāng)機(jī)器高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可能會發(fā)生振動并發(fā)生過流報(bào)警。機(jī)器振動問題一般都是速度問題，所以你應(yīng)該尋找速度環(huán);并且機(jī)器速度的整個(gè)調(diào)整過程由速度調(diào)節(jié)器完成，也就是說，所有速度相關(guān)的問題都應(yīng)該在速度調(diào)節(jié)器中找到，所以振動問題請查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號，反饋信號和速度調(diào)節(jié)器本身來發(fā)現(xiàn)故障。

　　5、伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)

　　除速度控制信號外， 驅(qū)動單元還具有使能控制信號，通常為DC + 24V DC。伺服電機(jī)不旋轉(zhuǎn)。常用的診斷方法有：檢查CNC系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出;檢查啟用信號是否打開。通過CNC系統(tǒng)的顯示觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)床的PLC梯形圖(或流程圖)，確定是否滿足進(jìn)給軸的啟動條件，如潤滑和冷卻;對于帶電磁制動器的伺服電機(jī)，請檢查。是否釋放電磁制動器;檢查進(jìn)紙驅(qū)動裝置是否有故障，伺服電機(jī)是否有故障。

　　6、位置錯(cuò)誤

　　當(dāng)伺服軸超出位置公差范圍時(shí)，CNC系統(tǒng)將產(chǎn)生一個(gè)位置誤差過大的報(bào)警，包括跟隨誤差，輪廓誤差和定位誤差。主要原因是：系統(tǒng)設(shè)置允許范圍小;伺服系統(tǒng)的增益設(shè)置不正確;位置檢測裝置被污染或調(diào)節(jié)不當(dāng);進(jìn)給驅(qū)動鏈的累積誤差過大：主軸箱垂直移動時(shí)的平衡裝置(如平衡液壓缸)不穩(wěn)定。

　　7、漂移

　　漂移意味著當(dāng)給定的命令值為零時(shí)軸仍會移動。通過數(shù)控系統(tǒng)誤差補(bǔ)償和驅(qū)動單元的零速調(diào)節(jié)，減小了機(jī)械傳動部件的間隙和松動。

本文關(guān)鍵詞：伺服電動缸,伺服驅(qū)動器